接料帶相當(dāng)于機(jī)器人的機(jī)械手，把元器件按照事先編制好的程序從它的包裝中取出，并貼放到印制板相應(yīng)的位置上。

一.接料帶的的基本結(jié)構(gòu)

1、底座——用來(lái)安裝和支撐接料帶的全部部件，目前趨向采用鑄鐵件。鑄鐵件具有質(zhì)量大、振動(dòng)小的特點(diǎn)，有利于保證貼裝精度。

2、供料器——供料器用來(lái)放置各種包裝形式的元器件，有散裝、編帶、管裝和托盤(pán)四種類型。貼裝時(shí)將各種類型的供料器分別安裝到相應(yīng)的供料器架上。

3、印制電路板傳輸裝置——目前大多數(shù)接料帶直接采用軌道傳輸，也有一些接料帶采用工作臺(tái)傳輸，即把PCB固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)在傳輸軌道上運(yùn)行。

4、接料頭—接料帶是接料帶上復(fù)雜、關(guān)鍵的部件，它相當(dāng)于機(jī)械手，用來(lái)拾取和貼放元器件。

5、接料帶的x、Y定位傳輸裝置——有機(jī)械絲杠傳輸(一般采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng));磁尺和光柵傳輸。從理論上講，磁尺和光柵傳輸?shù)木雀哂诮z杠傳輸;但是在維護(hù)修理方面，絲杠傳輸比較容易。

6、貼裝工具(吸嘴)——不同形狀、大小的元器件要采用不同的吸嘴進(jìn)行拾放，一般元器件采用真空吸嘴，對(duì)于異形元件(例如沒(méi)有吸取平面的連接器等)也有采用機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的。

7、對(duì)中系統(tǒng)——有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、激光加視覺(jué)對(duì)中，以及全視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)。

8、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是接料帶所有操作的指揮中心，目前大多數(shù)接料帶的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用Windows界面。